Кхенпо Семпа Гьялцен — лама тибетской традиции Бон, главный преподаватель факультета изучения и практики Великого Совершенства (Дзогчен) монастыря Менри.

Кхенпо Семпа Гьялцен родился в тибетской провинции Кхам в местности Драчен. До шестого класса включительно учился в местной общеобразовательной школе. Затем принял монашеские обеты у Ракшик Тогден Дриме Юнгдрунга, одного из трех знаменитых тогденов («достигших реализации» — прим. перев.), практиков-йогинов той местности, и получил наставления по предварительным практикам, Пхове и другим практикам. В уединенном монастыре Атронг Ритро в соответствии с правилами монастыря также изучал различные ритуалы и практики, выполнил в течение ста дней предварительные практики Нендро Атри, и также на протяжении ста дней выполнял практику Цалунг Туммо, завершив ее четырехдневным постом Чулен. 

В 2001-м году, придя в Индию как беженец, поступил в монастырь Менри, где пред настоятелем монастыря Его Святейшеством 33-м Менри Тризином Ринпоче и Менри Понлобом Ринпоче вновь принял монашеские обеты, после чего поступил на факультет философии и практики Шедруб Дуде. С этого времени изучал особые основные тексты традиции Юнгдрунг Бон по Сутре, Тантре и Дзогчену, а также общие гуманитарные науки. В 2006 году принял 250 полных обетов гелонга. В 2016-м году завершил обучение, получив звание Геше Рабджампа. 

Начиная с 2010-го года вместе с обучением в течение трех лет выполнял обязанности мастера пения Умдзе в главном зале молитвенных собраний монастыря Менри. В 2014-м году был председателем организации, отвечающей за обучение философии в Шедруб Дуде традиции Юнгдрунг Бон. 

В 2016-и году поступил на факультет изучения и практики Великого Совершенства (Друбдра) при монастыре Тритен Норбуце в Непале и на протяжении четырех лет ежедневно получал наставления, изучал тексты и занимался практикой по четыре сессии в день. Также в соответствии с правилами программы выполнил ретриты по Цалунгу Туммо,темный ретрит и другие. В 2020-м году по окончании обучения в Тритен Норбуце получил звание Друбтхон Налджорпа — йогина, закончившего полное обучение. В 2021-м году Его Святейшество 34-й Менри Тризин Ринпоче создал подобный факультет изучения и практики Дзогчена в монастыре Менри и назначил Геше Семпа преподавателем этого факультета. 7 марта 2022 года Геше Семпа был возведен на трон как Дзогчен Друбдра Кхенпо — главный преподаватель факультета изучения и практики Великого Совершенства монастыря Менри. 

Кхенпо Семпа Гьялцен был участником множества различных конференций и семинаров, где выступал с докладами и лекциями и получал знания в том числе и о других школах тибетского буддизма. 

Неоднократно давал учения в России по приглашению Ринчена Тензина Ринпоче. С 2021 года постоянно ведет обучение в Исследовательском центре «Юнгдрунг Бон» по программе «Основы Тантры и Дзогчена».